tag:blogger.com,1999:blog-3626812415503592273.post5831396948833631390..comments2017-02-05T10:53:05.249-08:00Comments on УКОР: Исследование Процессов Захватывания Объектов Mанипулирования Промышленным Роботом. Автореферат Моей Диссертации от 1986 г.Igor Trubinhttp://www.blogger.com/profile/17758940374397545163noreply@blogger.comBlogger1125tag:blogger.com,1999:blog-3626812415503592273.post-6851159884170421702011-09-06T13:03:58.061-07:002011-09-06T13:03:58.061-07:00Три моих статьи включены как ссылки в следующую ди...Три моих статьи включены как ссылки в следующую диссертацию: "Механизированная технология грузообработки с использованием сбалансированных манипуляторов в складах системы ресурсообеспечения АПК", 2003: (http://www.dissercat.com/content/mekhanizirovannaya-tekhnologiya-gruzoobrabotki-s-ispolzovaniem-sbalansirovannykh-manipulyato)<br /><br />44. Колпашников С.Н., Челпанов И.Б., Трубин И.А. Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования // Тр. МВТУ.- М., 1983.- № 404.- С. 44-51.<br /><br />45. Колпашников С.Н., Челпанов И.Б., Трубин И.А. Задачи механики захватных устройств манипуляционных роботов // Тр. 2-го Всесоюз. съезда по теории механизмов и машин.- Одесса, 1982.- С. 24-26.<br /><br />105. Трубин И.А. Анализ процессов захватывания и отпускания детали схватом манипулятора//Тр. ЛПИ, 1982.- № 382.- С. 88-94.Igor Trubinhttps://www.blogger.com/profile/17758940374397545163noreply@blogger.com