Monday, June 21, 2010

Исследование Процессов Захватывания Объектов Mанипулирования Промышленным Роботом. Автореферат Моей Диссертации от 1986 г.

Чтобы почитать конкретный лист - кликните на его изображение:



1 comment:

TIgor said...

Три моих статьи включены как ссылки в следующую диссертацию: "Механизированная технология грузообработки с использованием сбалансированных манипуляторов в складах системы ресурсообеспечения АПК", 2003: (http://www.dissercat.com/content/mekhanizirovannaya-tekhnologiya-gruzoobrabotki-s-ispolzovaniem-sbalansirovannykh-manipulyato)

44. Колпашников С.Н., Челпанов И.Б., Трубин И.А. Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования // Тр. МВТУ.- М., 1983.- № 404.- С. 44-51.

45. Колпашников С.Н., Челпанов И.Б., Трубин И.А. Задачи механики захватных устройств манипуляционных роботов // Тр. 2-го Всесоюз. съезда по теории механизмов и машин.- Одесса, 1982.- С. 24-26.

105. Трубин И.А. Анализ процессов захватывания и отпускания детали схватом манипулятора//Тр. ЛПИ, 1982.- № 382.- С. 88-94.