Мои первые научные работы по роботехнике.

1. https://ukor.blogspot.com/2010/06/m-1986.html  Исследование Процессов Захватывания Объектов Mанипулирования Промышленным Роботом. Автореферат Моей Диссертации от 1986 г.

2. Самая первая публикация - Тимофеев А.Н., Трубин И.А. Вопросы проектирования захватных устройств промышленных роботов. Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства. II Всесоюзное совещание по робототехническим системам.  Минск 1981

3. https://trubinigor.blogspot.com/2012/02/itrubins-speech-in-high-school-first.html iTrubin's Speech in the High School F.I.R.S.T. Robotic's Club: "My Life Description in 15 min.!"

4. https://ukor.blogspot.com/2014/07/blog-post.html Кандидатские диссертации со сылками на мои работы в области робототехники.