Кандидатские диссертации со сылками на мои работы в области робототехники.

UPDATE 5/2010

Математическая модель инновационного схвата манипулятора робота для высокорадиоактивных тепловыделяющих элементов   

[11] Трубин И.А. Анализ процессов захватывания и отпускания деталей схватом манипулятора. /Тр. ЛПИ. –Л.: 1982, № 382. с. 88-94. 

[14] Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. –Л.: Машиностроение. 1989. – 287 с

Механизированная технология грузообработки с использованием сбалансированных манипуляторов в складах системы ресурсообеспечения АПК - Любченко, Владимир Борисович 2003

44. Колпашников С.Н., Челпанов И.Б., Трубин И.А. Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования // Тр. МВТУ.- М., 1983.- № 404.- С. 44-51.

45. Колпашников С.Н., Челпанов И.Б., Трубин И.А. Задачи механики захватных устройств манипуляционных роботов // Тр. 2-го Всесоюз. съезда по теории механизмов и машин.- Одесса, 1982.- С. 24-26.

105. Трубин И.А. Анализ процессов захватывания и отпускания детали схватом манипулятора//Тр. ЛПИ, 1982.- № 382.- С. 88-94.

_____________________________

Вот что я смог найти в "Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCa"

 

1. Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов

Фигурин, Алексей Викторович — 05.02.05 — Ленинград, 1988

... . в1. ВШЙТЭМР J§ 410-мш-86.Деп.

10. Колпашников С.Н., Трубин И.А., Челпанов И.Б. Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования / Тр.МВТУ- М.: 1983,

 35. Трубин И.А; Анализ процессов захватывания и отпускания детали схватом манипулятора / Труды ЛПИ.*- Л.: 1982

 

2. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры

Павлов, Алексей Николаевич — 05.02.05 — Улан-Удэ, 2006

65. Трубин И.А. Исследование процессов захватывания объектов манипулирования промышленными роботами. Кандидатская диссертация. -Л.: ЛПИ, 1986.-278 с.

( В он-лайн версии Трубин H.A....)

3. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении

Мандаров, Эрдэни Борисович — 05.02.05 — Улан-Удэ, 2002

91. Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1989.(В этой книге одна глава основана на моем исследовании, мое имя упомятото только в постраничной ссылке)

Фигурин, Алексей Викторович "Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов"

https://www.dissercat.com/content/strukturno-parametricheskii-sintez-skhvatov-promyshlennykh-robotov